ECMD-1型拆码垛一体机集拆垛与码垛功能于一体，实现一机多用，满足多样化生产需求。设备支持灵活配置与程序设定，用户可根据实际工作场景，通过一键切换轻松实现拆垛、码垛或混合模式运行，大幅提升作业灵活性与设备利用率。
本机采用高精度激光定位技术，结合高性能伺服控制系统与智能运动算法，能够实时精准调节抓勾架的位置与角度，实现稳定、精准的抓取与堆叠。垛堆无需精确定位摆放，只需移入指定作业区域内，设备即可自动识别并完成作业，大幅降低对人工预处理的要求，提升作业效率与操作便捷性。
整机采用桥架式结构设计，结构简洁，稳定安全。运行平稳高效，动作快速流畅。配备多点传感监测系统，具备故障自诊断与声光报警功能，维护保养更加高效便捷。设备支持与上位系统（如MES、WMS）及前后端输送线无缝对接，实现全流程信息互联。内置多重安全防护机制，包括安全光栅、急停系统及安全联锁设计，有效保障人员与设备在协同作业中的安全性，符合工业安全标准，适用于人机共存的生产环境。
人机交互采用图形化触摸屏界面，操作直观友好，参数设置直观简便，故障诊断清晰明了，维护保养更加高效。抓勾架支持模块化扩展，可适配多种末端执行器（如机械手爪、真空吸盘、夹板等），轻松应对箱装、袋装、桶装、盒装等多种包装形式，适应性强。
本机广泛适用于化工、食品、医药、物流、智能制造等多个行业。凭借其智能化、多功能、高可靠的设计优势，ECMD-1型拆码垛一体机可显著降低人工劳动强度，提升生产效率与自动化水平，是现代智能工厂推进物流自动化升级、实现无人化生产的重要装备。
ECMD-1型拆码垛一体机是一款基于PLC智能控制的机电一体化设备，集成拆垛、码垛及混合模式于一体，操作便捷，自动化程度高。操作员通过触摸屏设定功能模式、码箱方式及基本参数，按下“启动”键后，设备即自动执行相应作业流程。
一、拆垛模式
在拆垛模式下，操作员将装满箱体的托盘放置于指定区域。设备启动后，抓钩架自动移动至该托盘上方预设位置，通过激光定位系统对箱体进行精准识别，自动调整位置后缓慢下降，完成抓取。随后抓钩架提升至最高位，并将箱体移送至中间等待区上方释放。
若等待区已有箱体尚未被取走，设备将自动暂停运行，待箱体被移除后继续作业。当系统检测到原垛堆上的箱体已全部取完，设备将自动停机并发出提示，等待人工干预。
二、码垛模式
在码垛模式下，需预先在托盘区放置空托板。设备启动后，抓钩架在等待区上方待命。当检测到等待区有箱体到位后，抓钩架下探抓取，提升至高位后，移动至目标托板上方。
为确保码垛精度，设备在每次放置前均通过激光定位实时校准当前位置，并根据当前垛高动态修正坐标数据，确保箱体精准落位。放置完成后抓钩脱开并回升，随后返回等待区，准备下一轮作业。当托板码满后，设备自动提醒操作人员更换托盘。
三、混合模式
混合模式支持两种作业流程，适用于需同时进行拆垛与码垛的复杂场景：
1. 满箱拆、空箱码：从满箱垛堆中取出满箱放置于等待区，再由等待区抓取空箱（或返空箱）码放到空箱托板上；
2. 空箱拆、满箱码：从空箱垛堆中取出空箱放置于等待区，再由等待区抓取满箱码放到满箱托板上。
该模式实现双向物料流转，大幅提升产线协同效率，适用于多工位联动及循环包装系统。
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1、 码垛有效空间，1.3米见方的空间，码垛高度<1.2米。码垛负载<=35kg。
2、 取盘速度:38秒/盘；
3、电源电压：220 V±10％，50 ～ 60 Hz。额定功耗小于1000W。气源气压要求0.6±0.1 MPa。
4、外形尺寸：高2100 mm x 宽（不含进料机构）1460mm x 长2180 mm。最大活动高度3100mm。
5、箱体等待高度：400 mm ~1200 mm。出料方向出厂时确定。
